Última actualización el 13 de agosto de 2026
Os voy a contar cuáles son los mejores lugares que ver en Buitrago del Lozoya para que disfrutéis al máximo de vuestro día en este pequeño pueblo del norte de la Comunidad de Madrid.
El pueblo es pequeño, pero guarda mucho encanto medieval. De hecho, destacan sus murallas que fueron declaradas Monumento Nacional en 1931. Además, se trata de uno de los recintos medievales amurallados mejor conservados de toda la Comunidad de Madrid. Por no hablar de que se encuentra en un entorno idílico, rodeado del río Lozoya. Os recomiendo que os unáis a este free tour por Buitrago del Lozoya si estáis interesados en conocer mejor su historia, su importancia y a los reyes que pasaron por aquí.
Y otra gran ventaja que tiene Buitrago es que es bastante sencillo llegar. Obviamente lo mejor es llegar en coche, para tener total libertad, sobre todo si no estáis en Madrid. Sin embargo, si os alojáis en la capital, sí que podéis coger el autobús de la línea 191 que tiene bastante frecuencia.
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10 LUGARES QUE VER EN BUITRAGO DEL LOZOYA
1. Mirador, lo mejor que ver en Buitrago del Lozoya
El pueblo medieval de Buitrago del Lozoya es muy bonito, pero sin duda alguna el mejor plan es subir hasta su mirador para observar realmente cómo este pueblo está rodeado por murallas sobre el río Lozoya. ¡Toda una postal!
El único detalle es que subir al mirador no es tan sencillo y os llevará aproximadamente 20 minutos caminando. El camino no está señalizado, sin embargo os lo dejo indicado en el mapa al final del post para que encontréis la entrada. Simplemente tened en cuenta que el inicio comienza por un hueco que hay en una verja, junto al Puente Viejo (en la parte derecha). Y aunque el camino es relativamente sencillo, sí que hay algún tramo un poco complicado, pero no os preocupéis porque prácticamente todo el mundo sube.
2. Plaza de la Constitución, la plaza más bonita que ver en Buitrago del Lozoya
Este es el corazón de este pueblo madrileño, lleno de restaurantes con sus terrazas y turistas que vienen a conocerlo. Además, desde esta bonita plaza se observa la Torre del Reloj de 16 metros de altura, regalándonos una preciosa imagen.
3. Muralla Alta y Torre del Reloj
Desde esta misma plaza, os recomiendo que crucéis el Arco de las Nieves para llegar a la Plaza del Gato, otra de las plazas más bonitas e importantes que ver en Buitrago del Lozoya. El Arco de las Nieves está junto a Buitrago Grill, uno de los mejores restaurantes donde comer en Buitrago del Lozoya.
Nada más cruzar observaréis la Iglesia de Santa María del Castillo, pero antes os recomiendo que os deis la vuelta y os fijéis en lo bien integrada que está la Torre del Reloj del siglo XIV a las murallas de Buitrago. Esta torre es el acceso principal a la zona amurallada, pero además, merece la pena mencionar un dato bastante curioso. Resulta que el reloj que podemos ver hoy en día no es el original, sino uno del siglo XX, aunque conserva la maquinaria del original.
Además, por tan solo 3 euros podéis acceder a la Muralla Alta, llamada así por ser la más elevada y desde la cuál tendréis unas buenas vistas de la Sierra de Madrid y del río Lozoya. La muralla medieval original fue construida durante la época andalusí, concretamente entre los siglos XI y XII.
4. Iglesia de Santa María del Castillo, el edificio religioso más importante que ver en Buitrago del Lozoya
Aunque no se sabe con exactitud, se presupone que la Iglesia de Santa María del Castillo fue construida en el siglo XIV sobre una antigua mezquita. En el año 1936 sufrió un incendio, por lo que ha sido restaurada dándole especial importancia a elementos de estilo mudéjar. Además, en su interior alberga la Cruz Procesional fechada en el año 1574 de estilo renacentista, sellada por su autor, Iván Franci.
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5. Castillo de los Mendoza
A pesar de que no se puede visitar su interior, el Castillo de los Mendoza es uno de los monumentos más importantes que ver en Buitrago del Lozoya. Cierto es que un castillo siempre merece una visita, sin embargo, este en particular ha acogido a reyes muy importantes.
El castillo de estilo mudéjar fue construido en el siglo XV por orden de Diego Hurtado de Mendoza de la Vega y Luna y fue residencia del Marqués de Santillana (Íñigo López de Mendoza) y su familia. Además, también fueron invitadas para vivir aquí Juana la Beltraneja y su madre, Juana de Portugal. Y no solo ellas, los reyes Juan II y Felipe III también frecuentaban mucho este castillo.
🏨 Hotel recomendado en Buitrago del Lozoya
Nosotros no nos quedamos a pasar la noche en Buitrago y normalmente suele ser visitado para pasar el día, pero si queréis pasar la noche hay un hotelito rural al lado del Arco de las Nieves súper recomendable: Hotel La Beltraneja.
6. La Coracha
Antes de subir a la Muralla Baja, os recomiendo que os acerquéis un momento al río Lozoya para observar la Coracha. Pero, ¿qué es la Coracha? Se trata de un elemento defensivo que conecta una muralla con un elemento exterior (el agua, normalmente) para asegurar el abastecimiento durante un asedio. En el caso de Buitrago del Lozoya, esta Coracha de origen andalusí permitía a sus habitantes tener acceso al agua sin necesidad de salir de la zona amurallada, siendo mucho más seguro para ellos.
7. Muralla Baja, otra de las mejores cosas que ver en Buitrago del Lozoya
Ya hemos hablado de la Muralla Alta, pero también hay otro tramo conocido como Muralla Baja y que es totalmente gratuito. Este recorrido comienza cerca del Castillo de los Mendoza y podréis apreciar igualmente el río Lozoya. Es muy recomendable completar ambos recorridos para tener diferentes perspectivas de este pequeño pueblo madrileño.
8. Puente Viejo o Puente del Arrabal
¿Seguimos con las vistas? Pues entonces os animo a que nada más terminar el recorrido por la Muralla Baja, os vayáis hasta el Puente Viejo. Desde este se puede observar perfectamente la muralla de Buitrago sobre el río Lozoya. Además, este puente de piedra de granito os dejará prácticamente al inicio del sendero que os subirá hasta el mirador.
9. Museo Picasso – Colección Eugenio Arias
Es bastante sorprendente que en este pueblecito haya un Museo de Picasso. ¿Qué relación tenía Picasso con Buitrago del Lozoya? Realmente ninguna, sin embargo este gran artista español se hizo muy amigo de Eugenio Arias, nacido en Buitrago. Por lo tanto, Eugenio decidió guardar los regalos de su amigo y finalmente donarlos a su pueblo. ¡Y así fue!
Así que si tenéis ganas de conocer esta colección, podéis visitar el Museo Picasso ubicado en la antigua Casa Consistorial del siglo XVI en la Plaza Picasso.
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10. Visitas cerca de Buitrago del Lozoya
Buitrago del Lozoya ubicado al norte de la Comunidad de Madrid, se encuentra en un punto perfecto para visitar otros pueblos con encanto de Madrid, Guadalajara y Segovia. A media hora de camino se encuentra Patones de Arriba, uno de los pueblos más bonitos de Madrid, así como Pedraza, en la provincia de Segovia. Un poco más lejos, a una hora de camino se encuentra la ciudad de Guadalajara y si os gustan las escapadas rurales, os animo a que hagáis la ruta de los preciosos pueblos negros de Guadalajara.
Además, Buitrago del Lozoya se encuentra a los pies de la Sierra de Guadarrama y aquí también hay varios destinos de gran interés por lo que podéis acercaros por libre o en una excursión al Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama desde Madrid.
DÓNDE COMER EN BUITRAGO DEL LOZOYA
En Buitrago del Lozoya hay bastantes restaurantes, la mayoría en la Calle Real y en la Plaza de la Constitución. Nosotros comimos en esta misma plaza en el restaurante Buitrago Grill y nos encantó. Paramos en este coqueto pueblo durante nuestro viaje de regreso desde Toledo y lo escogí por las buenas valoraciones que tenía. Eran más de las tres, pero tuvimos suerte y no hubo ningún problema para comer. ¡Esperamos un poco y listo! Además, admiten perros dentro y teniendo en cuenta que llevábamos el nuestro y que prácticamente todas las terrazas que vimos en la Calle Real estaban llenas, nos hicieron un gran favor.
Nuestra idea inicial era pedir pollo a la brasa, ya que es uno de los platos estrella del restaurante, pero como llegamos tarde ya no quedaba. Así que optamos por pito de entraña (18’90€) y secreto de cerdo (19’90€) y fue todo un acierto. La carne estaba buenísima y además todas las carnes vienen acompañadas de patatas y ensalada.
Ahora que ya conocéis los lugares que ver en Buitrago del Lozoya, os dejo este mapa con todos los puntos bien indicados y también la ruta que os llevará hasta el mirador para que no os cueste encontrarla.
